大多数多轴飞行器自主飞行过程怎么实现高度感知

气压高度计是利用大气压力随高度变化的原理来测量高度的仪器。它通过测量大气压力和温度，并结合已知的气压高度公式来计算当前的高度。气压高度计的优点是简单易用、成本低、适用于大多数环境，但它的精度受气压和温度变化的影响较大，在高度变化较大或气象条件不稳定的情况下，其测量结果可能存在较大误差。

超声波高度计是利用超声波在空气中的传播速度随高度变化的原理来测量高度的仪器。它通过向地面发射超声波，并测量超声波的传播时间和回波强度，来计算当前的高度。超声波高度计的优点是精度高、适用于大多数环境，但它的成本相对较高，且在超声波无法穿透的介质（如水面）上无法使用。