地面站遥控校准，模式设置和起降操作

在地面站主界面连接飞行器后，进入参数设置——遥控器校准界面。

1 确保遥控接收器与飞控模块正确连接，最好不要安装螺旋奖；
2 确保遥控器各个通道的微调处于中间位置；
3 打开遥控器电源开关；
4 点击“开始校准”按钮；
5 反复推动遥控器摇杆到其极限位置，观察通道1至通道4的数据变化，直到红色边界线的位置固定为止；
6 反复拨动遥控器上的双向和三项开关，观察 通道5至通道8的数据变化，直到红色边界线的位置固定为止;
7 点击“OK”按钮;
8 对遥控器类型，调节遥控器的通道设置，确保通道数据跟控制内容保持对应关系。

通道1 : 滚动控制，遥控数据低 一 向左滚动，遥控数据高 一 向右滚动
通道2 : 俯仰控制，遥控数据低 一 向前俯身，遥控数据高 一 向后仰身
通道3 : 油门控制，遥控数据低 一 油门向下，遥控数据高 一 油门向上
通道4 : 航向控制，遥控数据低 一 向左转向，遥控数据高 一 向右转向

飞行模式、第五通道介绍

请确保在遥控器设置完成后进行飞行模式设置。拨动通道5的开关，对应其各个位置设置相应的飞行模式。

拨动该开关以切换无人机的不同飞行模式，每个开关位置对应的飞行模式如下表所示：

姿态模式：具备定高、姿态增稳功能；
高度保持：具备定点、定高功能（不限制地速）；
定位模式：具备定点、定高（受最大悬飞速度限制）。

辅助控制功能

第 6 至第 12 通道可自定义飞行模式，可设置的飞行模式如下表所示：

自驾：使飞行器按照已上传的航线进行自动驾驶；
返航降落：飞行器爬升至目标高度，然后返回返航点上空，再进行降落；
原地降落：飞行器在当前高度、位置执行降落；
手动模式：仅具备姿态增稳功能（没有定高功能）。

解锁起飞

可使用一键起飞按钮进行起飞，或使用遥控器解锁进行手动起飞。

带有遥控器时，进行一键起飞，需要遥控器拨至悬飞模式，油门居中，飞行器才会允许解锁，否则会提示相应警报信息。

当飞行器处于高度保持或姿态模式时，可使用遥控器进行手动解锁起飞，解锁方式如下：

在需要解锁时，将油门放至最低位置，同时航向向右满杆持续一段时间，听到飞行器长响一声之后电机怠速旋转即为已解锁的状态。

降落锁定

飞行器降落可使用原地降落或返航降落，带有遥控器时可切换至高度保持或姿态模式进行手动降落。

当使用原地降落或返航降落时，飞行器在到达地面后，将会自动加锁。

若使用遥控器降落时，在降落至地面后，只需将油门放至最低位置，稍等一段时间后就会自动上锁，在较为特殊的情况下如果电机无法自动上锁则需要手动上锁，手动上锁的动作为，将油门放至最低位置，航向向左满杆持续一段时间，听到飞行器短鸣一声之后电机停转即为已加锁的状态。