设定机会航点的高度、航速，实施航拍、盘旋等飞行任务，属于任务规划中的哪一阶段

目标分配主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。

因此，设定机会航点的高度、航速，实施航拍、盘旋等飞行任务，属于任务规划中的目标分配阶段。