多旋翼无人机自主飞行过程如何实现位置感知

平台式惯导和捷联式惯导都是惯性导航系统的一种，它们的主要区别在于测量角速度的方式不同。

平台式惯导是将加速度计安装在一个稳定的平台上，通过平台的旋转来测量飞行器的角速度。

捷联式惯导是将加速度计和陀螺仪直接安装在飞行器上，通过计算加速度计和陀螺仪的输出信号来测量飞行器的角速度。