X模式4轴飞行器从悬停转换到前进，哪两个轴需要加速

在 X 模式下，飞行器的四个轴分别为前后、左右、上下和偏航。当飞行器处于悬停状态时，四个轴的速度都为零。要使飞行器前进，需要增加前后轴的速度，同时保持左右轴和上下轴的速度为零。

具体来说，飞行器的控制器会向前后两个电机发送加速信号，使它们的转速增加，从而产生向前的推力。同时，控制器会向左右两个电机发送减速信号，使它们的转速降低，从而保持飞行器的平衡和稳定。