什么是无人机的内回路和外回路

回路就是一个闭合的电路，无人机上飞控子系统是内回路，导航子系统是外回路。内外回路有一定的对应关系，内回路可以单独运行，而外回路只能在内回路运行的基础上运行。

舵面控制的时候飞机的内外回路均不参与，这个时候我们把它称之为纯手动飞行，操作难度很大，

在姿态遥控下，飞控的内回路参与，这时候我们把它称之为姿态模式，或者说增稳模式，无人机驾驶员操作压力大大降低，我们把它称之为半自动。

指令控制也叫GPS模式，这时候飞控的内回路和外回路均参与，我们把这种操作方式称之为全自动。

参考资料：无人机的飞行控制