多旋翼无人机要实现在悬停中向右偏航，不同螺旋桨如何变化

偏航是指物体围绕其垂直轴的旋转，飞行器偏航时是航向变化，其在地面上的相对位置不变，只是朝向改变，即机头向左或向右转动。

当顺时针桨加速，逆时针桨减速时，顺时针方向的扭矩就会大于逆时针方向，就会导致无人机向顺时针方向旋转，从而实现了向右偏航的目的。

为什么不是b选项？因为左边螺旋桨加速，右边螺旋桨减速时，他会导致无人机向右横滚位移，而这不是偏航。