多轴飞行器在前飞中必然会产生何种角度的变化

当飞行器的俯仰角为正时，飞行器头部向上抬起，这会导致飞行器上升并减速；当飞行器的俯仰角为负时，飞行器头部向下低垂，这会导致飞行器下降并加速。

多轴飞行器在前飞时，由于螺旋桨产生的推力不完全垂直于地面，因此会产生一个向上或向下的分力，这个分力会使多轴飞行器产生俯仰角变化。