多旋翼有几个自由度，滚转运动是绕哪个轴

多旋翼无人机的自由度是指无人机在飞行过程中可以独立控制的运动方向的数量。一般来说，多旋翼无人机有六个自由度，分别是三个平移自由度（前后、左右、上下）和三个旋转自由度（滚转、俯仰、偏航）。

滚转运动是多旋翼无人机绕机身纵轴（Z 轴）的旋转运动。在滚转运动中，无人机的机身会围绕 Z 轴旋转，从而改变无人机的朝向。滚转运动通常由多旋翼无人机的滚转通道控制，通过调节不同旋翼的转速来实现滚转运动的控制。