飞行中的多轴飞行器所承受的力和力矩不包括

铰链力矩是指在铰链连接的物体中，由于物体的旋转而产生的力矩。在旋翼飞行器中，旋翼桨叶通过铰链与旋翼轴相连，当旋翼旋转时，旋翼桨叶会受到空气阻力和升力的作用，从而产生力矩。

旋翼桨叶通过桨毂与旋翼轴相连，在旋翼飞行器中，当旋翼旋转时，桨叶受到空气阻力和升力的作用，从而产生力矩。