地面站软件界面和工具介绍

汉鲲地面站的飞行主显示界面，飞行器的各项信息栏与航线规划都在此界面操作。

地面站主界面功能区介绍

u0：飞行器所在位置；
u1：界面切换，飞行数据、状态参数、参数设置；
u2：SOS 按钮，仅在紧急情况使用，飞行器电机会立即停转，失去飞行动力；
u3：状态栏，显示飞行器名称、电池电压、定位状态、航点激活栏、飞行模式、电机是否解锁；
u4：工具栏，包含航线编辑工具、飞行器居中等基础工具；
u5：飞行器模型/飞行仪表切换，点击红框位置可以在飞行器模型与飞行仪表之间进行切换；
u6：自定义信息快速检查栏，点击蓝色部分会弹出选项窗口，在选项窗口中可以自行选择需要监视的飞行器信息；
u7：地图旋转功能，输入0~360°任意数值，地图就会从正北开始顺时针旋转；
u8：航点顺序编辑，在此功能中可以通过拖动航点，改变航点顺序；
u9：一键操控栏，对飞行器进行地面站操控的指令按钮。

工具栏按钮功能（tool区）

t1 居中显示 跟踪飞行器，使飞行器一直处于地图的中心位置；
t2 返航点 把地图界面跳转至返航点；
t3 地图缓存 缓存选中地区的地图信息；
t4 地图测距 地图距离测量工具；
t5 清除轨迹 清除飞行器所有飞行轨迹（包括喷洒轨迹）；
t6 航线编辑 用于对本地航线进行编辑，以及添加航点等操作；
t7 航线模板 用于在固定范围内，编辑航线；
t8 设置返航 选用工具后双击地图的目标位置并确认修改，就会设定新的返航点（飞行器重启后会清除自定义的返航点）；
t9 隐藏航距 把起飞点（返航点）与第一个航点的连线隐藏；
t9 任务时限 定时、倒计时；
t10 航点高度 显示各航点的高度视图；
t11 KML文件 可导入配置文件。

自定义快速检查窗口

在主界面u6区域，点击蓝色的快速检查窗口中的任意一个，即会弹出项目窗口，在项目窗口中可自行选择需要监视的飞行器信息即可。例如选择的项目为“惯性导航单元”中的“磁罗盘z”。

一键操控按钮（key区）

k1 一键起飞 点击后飞行器自动起飞，点击后请注意弹框内容，确认好飞行器设置的起飞高度是否正确;
k2 获取控制 点击后才可以使用以下功能;
k3\\k4 自动控制航线开始和暂停 点击后飞行器进入自驾模式，并开始执行航线作业；
k5 高度设置 点击后飞行器进入随点随行模式，然后在弹框中设置相应高度与速度并点击修改，飞行器就会原地改变高度至设置值;
k6 随点随行 点击后飞行器进入随点随行模式，设置好高度与速度后，点击地图任意位置，飞行器会以设置的速度飞向点击的位置，并同时改变高度;
k7 原地降落 点击后飞行器进入原地降落模式，并执行原地降落;
k8 返航降落 点击后飞行器进入返航降落模式，并执行返航降落;
k9 虚拟手柄 点击后飞行器会自动进入悬飞模式（此时遥控器不再控制飞行器），并弹出用于控制飞行的虚拟手柄。