[ 无人机驾驶证考试题目 ] （）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹
选项A 实时规划，航程最短。
选项B 预先规划，全局最优。
选项C 航迹规划，航时最短。
正确答案: 选项B
释义
（预先规划）是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（全局最优）飞行航迹。