当前国内民用无人机的主要控制方式不包括

人工智能可以用于控制无人机，实现自主飞行和任务执行。人工智能技术可以使无人机更加智能和灵活，能够自主感知环境、识别目标、规划路径和执行任务。

但是当前国内民用无人机的主要控制方式是自主控制和人工遥控，不包括人工智能。