多轴飞行器至少有几个螺旋桨

多轴飞行器需要至少三个旋翼才能实现稳定的飞行控制，这是由多轴飞行器的飞行原理决定的。

多轴飞行器的飞行原理是通过调节多个旋翼的转速和转向来产生升力和控制力矩，从而实现飞行器的稳定飞行和灵活操控。在多轴飞行器中，每个旋翼都由电机驱动，通过调节电机的转速来控制旋翼的转速和转向。

当多轴飞行器只有两个旋翼时，它们产生的升力和控制力矩是不平衡的，无法实现稳定的飞行控制。例如，如果两个旋翼的转速不同，飞行器就会产生倾斜和偏航的趋势，难以保持稳定。

而当多轴飞行器有三个旋翼时，它们可以通过调节三个旋翼的转速和转向来产生平衡的升力和控制力矩，从而实现稳定的飞行控制。例如，当一个旋翼的转速增加时，另一个旋翼的转速可以相应地降低，以保持飞行器的平衡。

因此，多轴飞行器需要至少三个旋翼才能实现稳定的飞行控制。随着旋翼数量的增加，多轴飞行器的稳定性和操控性也会相应提高，但同时也会增加飞行器的重量和复杂度。