哪一种规划是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要谋求怎样的飞行航迹

A 实时规划、航程最短
B 预先规划、全局最优
C 航迹规划、航时最短
参考答案: B

题目详解_

预先规划是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的。主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求全局最优的飞行航迹。

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