多旋翼有三轴布局的形式，这种布局中间轴多了一个舵机，这个舵机的作用是什么

众所周知，四旋翼及以上旋翼无人机为了抵消反扭矩，都采用旋翼之间反向旋转的方法，而三轴无人机一般使用三种方式来抵消反扭矩：

一、改变旋转方向，使机头的两个电机转向相反，抵消反扭力。

二、调整重心，当反扭力向右上方偏转时，调整重心往左下方靠近，这样可以平衡反扭力，并且使三旋翼无人机的平衡更加稳定。

三、尾推力、舵机，三旋翼无人机在尾部安装一个动力系统，比如说一个小电机或者一个喷气发动机，产生的推力可以抵消反扭力。