无人机组装动力电机的选配
1 电机KV值:
——大KV配小桨,小KV配大桨。
KV值是每1V的电压下电机每分钟空转的转速,例如KV800,在1V的电压下空转转速是800转每分钟。10V的电压下是8000转每分钟的空转转速。
绕线匝数多的,KV值低,最高输出电流小,但扭力大
绕线匝数少的,KV值高,最高输出电流大,但扭力小
KV值越小,同等电压下转速越低,扭力越大,可带更大的桨。KV值越大,同等电压下转速越高,扭力越小,只能带小桨。相对的说KV值越小,效率就越高。航拍要选用低KV电机配大桨,转速低,效率高,同样低转速电机的震动也小。对航拍来说这些都是极为有利的。
2 电机型号:
——定子粗的,力气大。
电机型号,如2212,3508,4010,这些数字表示电机定子的直径和高度(如下图)。前面两位是定子直径,后面两位是定子高度,单位是毫米。
前两位越大,电机越肥,后两位越大,电机越高。又大又高的电机我们称为高富帅。力气大,效率高,价格嘛…嘿嘿!你懂得,!要不怎么能称为高富帅呢。
3 电机效率:
—— 3~5A,效率高
效率的标注方式是:g/W(克/每瓦)电机的功率和拉力并不是成正比的,也就是说50W的时候450g拉力,100W的时候就不是900g了,可能只有700g。具体效率要看电机的效率表。大多数的电机在3A~5A的电流下效率是最高的。
一般正常飞行时,效率保持在合理的范围内,能够很好的保证续航能力。
以朗宇X3508S-700KV电机(下图)为例讲解,配APC1147桨,4S电池,5A电流时,效率8.1g/W,产生推力为600g,如果为4轴飞行器,共产生2.4公斤推力。对于4S 5000mAh电池,考虑各种影响因素,性能减半,续航时间也应该在30分钟以上吧。(没试过,理论推断!)
此时,电机工作刚好工作在最大推力(1500g)的2/5处,飞行性能较优。
4 经验一:整机重量,应该小于电机最大动力的2/5。
很多入门玩航拍的都会选择2212电机,为啥呢?大多新手教程都拿2212电机说话。
对于入门玩家来说2212电机确实可以。但对于航拍来说,2212明显不够。四轴超过1.5公斤的重量这电机就歇菜了。而大多入门航拍都是1.5~2KG的机子。
可能有人说某品牌的2212电机最大拉力830克,最大不是有3320克拉力吗?怎么会带不动呢?这就要扯到四轴飞行方面了,四轴的升力除了把自身抬起来之外还要用一部分力来前进后退,左右横滚。最关键的还有抗风,我的建议就是保留五分之三的升力来做这些动作和抗风,而且电池电压降低后不至于升力不足而炸鸡。通俗的说就是2212电机四个最大拉力是3320克,整机重量不要超过最大拉力的五分之二,也就是1328克。如果超过这个界限,那么电机就是高负荷运行,后果就是效率变低,电机震动变大,(朗宇和XXD2212的动平衡很差,高速运行时整震动很大很大)影响飞控自稳,你会看到飞机起飞后不断颤抖。一遇到风就摇摇欲坠。我当初的第一台四轴也是2212电机带云台1800G左右,就是这种情况。经过我反复测试,起飞1400克以下就很稳,超过1500克就随时可能炸鸡。
5 经验二:选电机一定要看参数表,如果没有参数表,请不要选择。
四轴用的电机基本都是外转子电子。内部绕线圈的是定子。很多无良厂商都标注的电机型号指的是外转子。一不留神就受骗了。比如某4006价格65元左右。但你买到的不是真正的4006电机,其定子是3506的,又比如某110元左右的4225电机,其内部定子实际是3508的。这种电机一般以低廉的价格,虚标的参数来吸引玩家购买。实际做工差,动平衡烂,效率低,一致性差,工作不稳定等一系列缺点。大家一定要擦亮眼。电机对于航拍来说很重要!!!一定要买知名品牌的电机,质量有保证。为了JJ的安全,奢侈一把吧!
(知名品牌的电机都有完整的效率表和全油门温度。没效率表和不敢标注全油门温度的就直接无视吧。)
Tiger-MOTO。做工优异,性能稳定,大多都出口国外。土豪们一般都用它。咱们穷屌就只能看着照片养养眼了。《JFRC飓风》这个品牌很多人都很陌生,因为它一直很低调。官方主页做的实在是烂。不过呢,据说飓风以前是给Tiger-MOTO做代工的。做工也是一流,效率质量都非常好。关键是性价比很高。我本人用的就是飓风的电机,真心不错。《朗宇》这个品牌相信大家都不陌生吧,旗下电机型号众多。以一流的做工,平民的价格成为了大众品牌。除了T.M跟飓风,就选它了。《银燕》《happy》《ho什么什么的》这几个品牌也还可以。做工还可以,价格也便宜。暂且归入二流品牌。剩下的好多都是三流品牌就不多说了。
用恒力电机的挺多的,价格也是相当便宜。本人是没用过,但是论坛上说恒力电机现在销量一大做工就差了,动平衡很烂。我也就不推荐了。谁也不想自己的机机上的电机像手机里的震动马达一样。我一直坚信!好货不便宜,便宜没好货。不贪小便宜。