围绕多轴飞行器横轴的是什么运动

俯仰运动（Pitch Motion）是指飞行器绕着其横轴旋转的运动，也就是飞行器上下倾斜的运动。在多轴飞行器中，俯仰运动通常由飞行器的上下旋翼或电机来控制，通过调整上下两个旋翼的转速差来实现。