无人机系统中，起降驾驶员一般不参与哪个阶段控制

在无人机巡航阶段，专门的起降驾驶员可能不需要直接操作无人机，但他们仍然需要保持对无人机的监控和控制，以确保无人机的安全和稳定。

在无人机巡航阶段，无人机的自动驾驶系统会控制无人机的飞行，但这并不意味着起降驾驶员可以完全放手不管。起降驾驶员需要时刻关注无人机的飞行状态，包括高度、速度、航向等，以及无人机周围的环境和天气情况。如果无人机出现异常情况，例如电池电量过低、通信中断等，起降驾驶员需要及时采取措施，确保无人机的安全。

此外，起降驾驶员还需要负责规划无人机的航线和任务，并在必要时进行调整。他们需要根据任务要求和地形条件，选择最佳的航线和飞行高度，以确保无人机能够顺利完成任务。