[ 无人机驾驶证考试题目 ] 任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出条或多条自（）的（），保证无人机高效圆满地完成飞行任务
选项A 起点到终点最短路径.
选项B 起飞点到着陆点，最佳路径。
选项C 出发点到目标点，最优或次优航迹。
正确答案: 选项C
释义
任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出条或多条自（出发点到目标点）的（最优或次优航迹），保证无人机高效圆满地完成飞行任务。