围绕多轴飞行器立轴的是什么运动

偏航运动（Yaw Motion）是指飞行器绕着其立轴旋转的运动，也就是飞行器头部左右摆动的运动。在多轴飞行器中，偏航运动通常由飞行器的尾部旋翼或电机来控制，通过调整左右两个旋翼的转速差来实现。