无人机的发射(起飞)和回收(着陆)方式

在地面发射时,无人机使用较为广泛的发射方式是零长发射与弹射发射方式。大展弦比机翼的无人机,特别是长航时无人机,通常用起落架滑跑起飞的方式。垂直起飞方式是旋翼无人机广为采用的起飞方式。

有些无人机采用非整机回收,这种情况通常是回收任务设备舱,飞机其他部分不回收。有些小型无人机在回收时不用回收工具,而是靠机体某部分直接触地回收飞机。

发射起飞方式

手抛发射方式最简单,由1人或2人操作,靠无人机自身动力起飞。手抛发射的无人机通常体型较小,发射重量多数小于7kg。

零长发射是无人机安装在零长发射装置上,在一台或多台助飞火箭发动机推力作用下飞离发射装置,无人机起飞后,抛掉助飞火箭,由机上主发动机完成飞行任务。

弹射式发射是无人机安装在轨道式发射装置上,在压缩空气、橡皮筋或液压等弹射装置作用下起飞,无人机飞离发射装置后,在主发动机作用下完成飞行任务。

起落架滑跑起飞,这种起飞方式与有人机相似,所不同的是有些无人机采用可弃式起落架,微轻型无人机,采用固定起落架,航程较远和飞行时间较长的小、大型无人机采用可收放起落架,起飞滑跑跑道短,对跑道的要求也相对较低。

母机携带、空中发射是由有人机(固定翼或直升机)携带到空中飞行到某飞行高度和速度时,空中发射无人机。固定翼母机携带无人机,一般采用翼下悬挂或机腹半隐蔽式携带方式,直升机一般由机身两侧携带无人机。

容器式发射装置是一种封闭式发射装置,兼备发射与贮存无人机的功能。它有单室式和多室式两种类型。

旋翼无人机垂直起飞,这种起飞方式的特点是以旋翼作为无人机的升力工具,旋转旋翼使无人机垂直起飞。

固定翼无人机垂直起飞有两种情况,一种是飞机在起飞时,以垂直姿态安置在发生场上,由飞机尾支座支撑飞机,在机上发动机作用下起飞。另一种是在机上配备垂直起飞用发动机,在该发动机推力作用下,飞机垂直起飞。

回收着陆方式

伞降回收是一种较普通的回收方式,降落伞由主伞和减速伞(也称阻力伞)二级伞组成。

用有人机在空中回收无人机的方式目前只在美国使用采用这种回收方式,在有人机上必须有空中回收系统,在无人机上除了有阻力伞和主伞之外,还需有钩挂伞、吊索和可旋转的脱落机构。

起落架滑跑着陆回收方式与有人机相似。

拦阻网或“天钩”回收,用拦阻网系统回收无人机是目前世界小型无人机较普遍采用的回收方式之一。拦阻网系统通常由拦阻网,能量吸收装置和自动引导设备组成。能量吸收装置与拦阻网相连,其作用是吸收无人机撞网的能量,免得无人机触网后在网上弹跳不停,以致损伤。

气垫着陆方式不需要起落架和降落伞,无人机在着陆前打开气囊,然后直接触地即可借此实现缓冲目的。但是,依靠气囊直接着陆,缓冲能力有限,只适用于微小型无人机。