无人机飞行控制系统速率陀螺用于测量哪种信息

角速度是描述物体旋转运动的物理量，它表示物体在单位时间内绕着某一固定轴旋转的角度，单位是弧度每秒（rad/s）。

速率陀螺的工作原理是基于牛顿第二定律，即物体的角动量守恒定律。当一个物体绕着一个固定轴旋转时，它的角动量是守恒的，即角动量的大小和方向不会发生改变。因此，当速率陀螺的转子旋转时，它会产生一个与转子转速成正比的离心力，这个离心力会作用在传感器上，从而产生一个与转子转速成正比的电信号。

速率陀螺可以用于测量物体的角速度，例如在飞行器、机器人和汽车等领域中，用于测量物体的姿态和方向。速率陀螺还可以用于惯性导航系统中，用于测量飞行器或车辆的速度和方向。

需要注意的是，速率陀螺只能测量物体的角速度，而不能测量物体的线速度或绝对位置。