从实施时间上划分，任务规划可以分为

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任务规划由哪几部分组成

校准地图时，对选取的校准点有什么要求

无人机航迹规划需要应用哪些技术？

无人机物理限制对飞行航迹有以下影响

任务规划时还要考虑哪些措施，即应急航线

航迹优化是依据什么条件进行的？

无人机任务规划需要考虑的因素有

根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务，属于哪种规划

哪一类规划是任务规划的主体和核心

地面站显示系统警告信息主要包括

内容包括出发点、途经点、目的地位置信息、飞行高度速度和需要到达的时间段，这属于航线规划

从航线上的任意点转入安全返航通道，或从安全返航通道转向应急迫降点或机场，属于什么策略