地面站飞行操控设置

在无人机地面站系统进行一键操控前，必须在未连接飞行器的情况下，进入参数设置界面中点击一键操控，进行下述相应设置。

默认设置，一键起飞

此默认设置界面的内容，会直接影响飞行器一键起飞状态，因此飞行前必须进行确认：

对起飞高度进行设置与确认；
飞行器轴距大于450mm 的，都需要勾选“允许使用油门曲线”；
对上述内容设置完成后点击“保存”按钮。

设置手动模式下起飞高度，默认为20.00米。

一键起飞高度，在起飞过程中是否使用油门曲线：

使用：提供平稳的起飞过程，适用于大载荷飞行器可有效游免对电机的损耗，在某些飞行器上可能会导致起飞时机身出现倾斜现象；
不使用：提供迅速的起飞过程，适用于小载荷飞行器可有效地避免起飞时机身斜的现象。

操纵杆感度设置

用于调整手动模式下，使用虚拟手柄进行飞行控制时的灵敏度。此界面可以调整默认感度以及微调感度的灵敏度，当飞行出现过于灵敏或迟钝时，可到此界面进行修改。

特别注意，油门的灵敏度不建议设置低于 25，否则飞行器的油门会过于灵敏。

当值设置得越小，则操作越敏感，当值设置得越大，则操作越迟沌。虚拟手柄界面提供下列两种感度设置的切换按知，通常默认感度设置用于飞行器飞行而微调感度设置用于飞行器降落时微调飞行器水平位置。

默认感度设置—-使用默认感度设置来控制飞行器飞行；
微调感度设置—-对各项感度值进行微调来控制飞行器飞行的感度。

快捷一键操作

在地面站主界面左侧k1——k9，为一键操控按钮。

虚拟手柄设置

在点击手动控制后（自动进入悬飞模式），可以使用虚拟手柄对飞行器的横滚、俯仰、油门、航向进行控制，并且针对不同情况，可进行默认模式与微调模式的切换。微调模式会比默认模式更迟钝，主要用于定点悬停、原地降落、返航降落时微调飞行器位置。

虚拟手柄操作方式：点击虚拟手柄的任意按钮，该按钮会长亮，飞行器会持续执行该动作，直至重新点击该按扭，按钮不亮后，飞行器才会停止该动作。

地面站与遥控器的控制切换

在虚拟手柄关闭的情况下，飞行器都处于遥控器控制的状态下。

1 当虚拟手柄打开时，则为地面站控制；
2 当需要恢复成遥控器控制时，把虚拟手柄关闭或者切换到其它飞行模式即可；
3 使用遥控器直接获取控制时，请确保油门处于正确位置;
4 若通信质量较差时，可能会出现接管延时，此时有两种应对建议：
4-1 作人员时刻注意飞行器状态，预测到有危险情况时，请尽量提前接管的时机;
4-2 遥控器切换至高度保持后，等飞行器悬停稳定后，再操控飞行器。