多轴飞行器是由哪个设备直接控制电机转速

无刷电机的转速控制主要是通过调节电机的输入电压和频率来实现的。无刷电调内部包含了一个控制芯片，它可以接收来自遥控器或其他控制设备的信号，并根据信号的大小和频率来调节电机的输入电压和频率。

当电机的输入电压和频率增加时，电机的转速也会增加；当电机的输入电压和频率降低时，电机的转速也会降低。无刷电调还可以通过调节电机的相位来控制电机的转向，从而实现正反转。