无人机系统中的GPS模块为飞控提供了哪些信息

地速是指航空器相对于地面的速度，即航空器在地面上的移动速度。

空速是指航空器相对于空气的速度，即航空器在飞行时相对于周围空气的移动速度。空速通常用节（knot）或米每秒（m/s）表示。

GPS（全球定位系统）主要用于提供位置、速度和时间等信息。它通过接收卫星信号来确定自身的位置，并通过计算信号传输的时间来确定速度。

然而，GPS 本身并不能直接提供加速度信息。加速度信息需要通过其他传感器或测量方法来获取，例如惯性导航系统（INS）或加速度计。

惯性导航系统是一种利用加速度计和陀螺仪等传感器来测量航空器或车辆的加速度和角速度，并利用这些信息来确定自身位置和方向的系统。加速度计可以测量航空器所受到的加速度，而陀螺仪可以测量航空器的角速度。