悬停状态的六轴飞行器如何实现向前移动

当横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速时，飞行器就会前倾，这时后面的升力更大，因为前倾的原因，就会向前产生推力，致使飞行器向前飞行。