多轴飞行器悬停转向和以10km/h速度前飞转向中

在悬停转向中，以及在以 10km/h 速度前飞转向中，多轴飞行器的横滚角会随着飞行器的转向而发生变化。当飞行器向左侧转向时，横滚角会向左倾斜；当飞行器向右侧转向时，横滚角会向右倾斜。这种变化是由于飞行器的螺旋桨产生的力矩不平衡导致的。