无人机着陆速度小、下沉快时，收油门的时机应适当延迟，收油门的动作适当减慢

在陆速度小、下沉快时，收油门的时机应适当延迟，收油门的动作适当减慢，无人机继续保持一定的升力，让下沉速度慢一些。