II 卷：操作程序与应急处置

1、模拟讲解固定翼无人机遥控状态下动力失效具体处理方法(固定翼)

答:答案要点少推杆，保持速度，建立下滑线，迫降。

2、模拟讲解无人直升机遥控状态下动力失效具体处理方法?(直升机)

答:打负螺距，保持甚至加速旋翼转速，高速下降，接近3-5米高度，将螺距变到最大，自旋降落。

3、模拟讲解多旋翼遥控状态下动力失效具体处理方法?

答:答案要点有伞开伞;无伞利用仅有动力尽量让其跌落在无人位置;接地瞬间前将油门收至最小，以防着火

4.直升机动力失效怎么处置

答:第一步，迅速把机头对准逆风的方向
第二步，把螺距收到底，成负螺距状态。
第三步，让直升机匀速下降，保持大浆转速不掉转，甚至可以加速。
第四步，在接近地面3-5米左右，迅速提起螺距，达到最大正螺距，让直升机缓慢接地。

5、具体讲述多旋翼飞行过程中遇到强侧风，打满副翼也无法克服应如何处理?

答:如果你的多旋翼前向风阻较小，保持飞行速度，控制航向，将机头指向风来方向，再操纵俯仰，进入前飞状态，克服强风，尽快着陆;如果你的多旋翼各向风阻相同，只能尽快改变高度，尽快着陆。

6、简述民用无人机自驾仪首次在飞机上安装调试时，地面控制站飞控软件都需要做什么?

答:要点飞行器类型选择;配合进行飞控安装位置正反向、安装位置调平、飞行器姿态正反设置进行各个舵面、其他任务通道正反向设置;数传电台COM口及波特率配置;固定翼空速校准及吹气检查空速管效果，直升机、多轴首次校磁。

7、具体讲述无人机视距外，油料或动力电池不足以飞回本场的处理方式?

答:答案要点果断设置野外备降场。有伞的固定翼可考虑伞降回收，直升机和多轴可直接在备降场降落。(所以视距外作业时，需要在预规划时考虑备降场)

8、油动直升机超视距飞行时需要关注哪些参数?(直升机)

答:发动机的转速，温度，地面站及动力系统的电压，GPS信号;直升机飞行的速度，高度等。

9、侧风飞行操作要点

答:三类飞行器使用自驾模式基本都不用理
直升机、多旋翼姿态和手动模式向侧风方向稍打副翼。
固定翼姿态和手动模式可用侧滑法(副翼)或航向法(方向舵)修正;需要保证对地姿态水平的固定翼建议用航向法另外无论用何种方法，固定翼侧风着陆接地前的一刻需要将航向摆正，机翼水平

10、起飞前遥控器检查哪些

答:新建模型(发射制式)，通道映射，失控保护，教练通道，计时器时间，检查电压

11、简述民用无人机自驾仪首次在飞机上安装调试时，地面控制站飞控软件都需要做什么

答:1、飞行器类型选择;2、配合进行飞控安装位置正反向、安装位置调平、飞行器姿态正反设置3、进行各个舵面、其他任务通道正反向设置4、数传电台COM口及波特率配置;5、固定翼吹气检查空速管效果，直升机、多轴首次校磁等

12、简述民用无人机作业前，地面控制站都需要做什么?

答:地面检查:行器类型或型号选择是否正确;人工调整飞行器姿态，观察地面站反馈是否正确;各机载及地面设备电压;任务设备通道反应或接收效果;固定翼吹气检查空速管效果，直升机、多轴校磁。地面站预规划:
根据任务内容、地理、气象确定飞行范围设定一般航线航路点;设定制式航线或扫描航线航路点设定回家点、伞降点、迫降点等及方案;检查航程、航时、转弯半径、爬升下降能力、地形遮蔽等;等待起飞或发射。

13、如何保证数传链路在使用中的稳定性和安全性?

答:(1)地面调试阶段有条件的话要进行最大数据量下的拉距实验，并熟悉各种天线的性能。
(2)飞控要带链路中断返航功能，并设定好中断难复判断时间。
(3)在飞行场要调查航线沿途重要干抗源，并作避让措施。
(4)起飞前检查电台、天线、馈线、电台电池，是否有脱落、断裂，电压不够等状态。