I 卷：正常操作程序与应急处置
1. 模拟讲解固定翼无人机遥控状态下动力失效具体处理方法？（固定翼）
答案要点:少推杆，保持速度，建立下滑线，迫降。
2. 模拟讲解无人直升机遥控状态下动力失效具体处理方法？（直升机）
答案要点:打负螺距，保持甚至加速旋翼转速，高速下降，接近 3-5 米高度，将螺距变到最大，自旋降落。
3.模拟讲解多旋翼遥控状态下动力失效具体处理方法？
答案要点:有伞开伞；无伞利用仅有动力尽量让其跌落在无人位置；接地瞬间前将油门收至最小，以防着火。
4. 具体讲述多旋翼飞行过程中遇到强侧风，打满副翼也无法克服应如何处理？
答：如果你的多旋翼前向风阻较小，保持飞行速度，控制航向，将机头指向风来方向，再操纵俯仰，进入前飞状态，克服强风，尽快着陆；如果你的多旋翼各向风阻相同，只能尽快改变高度，尽快着陆。
5. 简述民用无人机自驾仪首次在飞机上安装调试时，地面控制站飞控软件都需要做什么？
要点: 飞行器类型选择；配合进行飞控安装位置正反向、安装位置调平、飞行器姿态正反设置；进行各个舵面、其他任务通道正反向设置；数传电台 COM 口及波特率配置； 固定翼空速校准及吹气检查空速管效果，直升机、多轴首次校磁。
6. 具体讲述无人机视距外，油料或动力电池不足以飞回本场的处理方式？
答案要点:果断设置野外备降场。有伞的固定翼可考虑伞降回收，直升机和多轴可直接在备降场降落。（所以视距外作业时，需要在预规划时考虑备降场）
7. 定点转弯，协调转弯，自适应协调转弯，都有什么区别？（固）
答：定点转弯，旋翼在悬停状态下转弯，会精确通过每个GPS位置点，在每个位置点会减速、悬停，停留，停留的时间可以设置。协调转弯，飞行速度、油门基本不变，旋翼会偏离GPS位置点，可能会在航线拐弯的外侧。自适应协调转弯，飞行速度、油门会随航线转弯而减速，旋翼会偏离GPS位置点，但不会出现在航线拐弯的外侧。 固定翼只使用协调转弯。
8. 如何保证数传链路在使用中的稳定性和安全性？
（1）、地面调试阶段有条件的话要进行最大数据量下的拉距实验，并熟悉各种天线的性能。
（2）、飞控中需使能链路中断返航功能，并设定好中断难复判断时间。
（3）、在飞行场要调查航线沿途重要干扰源，并作避让措施。
（4）、起飞前检查电台、天线、馈线、电台电池，是否有脱落、断裂，电压不够等状态。
9.优云系统持续作业中有哪些具体应用？
答：申报飞行计划、获取禁飞区信息、获取气象资料、统计训练时间、统计作业面积等等。
10.高海拔地区作业是选择两叶桨还是三叶桨，为什么？
答；两叶桨，因为两叶桨更平稳 效率更高 选用大直径小螺距的两叶桨。
11.PID控制的三个字母分别代表什么含义？
P；比例；飞控修正补偿的频率。决定飞机倾斜多大角度飞控开始修正，P越高飞控在越小的倾斜角度开始修正，修正次数增加。
I；积分；飞控修正补偿的强度。决定飞控修正到位的快慢，i越高修正到位越快
D；微分；飞控修正补偿的幅度。决定飞控修正的角度大小。
12.能否使用高KV的电机带动远大于适配桨大小的桨，为什么？
答：不可以，因为高KV的电机相对同级别的低KV电机来说，转速快但扭力小，如果使用高KV配大桨，要么根本不能正常运转，要么桨转速不够不能离地，要么使电机过烫而烧毁，引发飞行事故。
13.电动动力系统由哪几部分组成？
答：动力电池；电子调速器；动力电机；螺旋桨。
14.执行飞行任务前，对无人机的检查准备工作包括哪些？
①检查电池电量；
②飞行器外观检查，各机载设备零部件外观及连接，螺旋桨是否安装正确；
③检查遥控器与地面站，遥控器各开关位置是否正确，遥杆位置是否正确，地面站电量是否充足，软件是否完备，地面设备连接是否可靠。
④开机顺序是否正确：遥控器→无人机→控制站&遥控器→无人机→控制站
⑤遥控器开机，所选模型是否正确，飞行模式是否正确等等。
15.飞行器飞行过程中，主要观测地面站哪些数据？
答：飞行高度，GPS星数，姿态，空速等 。
16.无人机地面起飞前检查时，遥控器推油门，油门舵机不响应或旋翼电机不旋转，可能是由哪些原因造成？
答：控制模式不对、遥控器没电、遥控器高频头没装或损坏、没对频、舵机故障或电机故障、电调故障等。
17.保持油门持续爬升，电机功率会增加还是减小？为什么？
答：不变。因为飞机的重量是不变的。
遥控器上什么是模拟控制量、开关控制量，一般用来干什么？
答：第一问答案要点: 杆、钮等连续的是模拟量，拨动的是开关控制量。第二问答案要点: 模拟用来操作姿态、舵面或设备连续动作，开关用来控制模式切换、开伞、一键返航等。
18.保持油门持续爬升，电机转速会增加还是减小？为什么？
答:转速先升高，后下降。因为高度越高越高空气密度越小，为了保持爬升，电机转速提高，随后因电池电压下降，转速降低。
19.飞控有哪些传感器？
答；GPS(位置 高度 速度）三轴陀螺仪包含《姿态传感器（是感知飞机倾斜程度的） 角速度计（测量飞机角速度的）》，三轴加速度计（测量飞机各轴加速度的）气压高度计（测量飞机高度的） 温度传感器（感知飞控温度的）。
20.电调的几个作用？
答；直流变交流 改变电机转速 改变电压 给电机供电 刹车 稳压 降压 BEC输出 为飞控反馈信号 。
21.多轴最大上升和最大下降速度，为什么 ？
以零度为例:多轴最大上升5米，下降2米，为了保证安全，限制速度，为后续操作预留反应时间。
22.怎样教新学员飞行，为什么？
教新学员，
第一教油门，因为是起飞的基础，
第二教升降，因为起飞对尾，学习升降控制飞机保护自己，
第三教副翼，可以控制飞机在一定范围内。
最后教方向，结合其他通道完成动作。
23.什么是IMU
答：全称“惯性测量单元”简称 IMU）是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。 一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，imu测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中用着很重要的应用价值。 为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上
精简答案：“惯性测量单元”是测量飞机三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪，imu测量飞机在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。
24.夏天和冬天相比哪个环境的飞行器续航时间长？不考虑电池，只考虑夏天和冬天。
答，是冬天，因为冬天气温低，空气密度大，螺旋桨升力大，效率高。
25.飞控的三大算法？
捷联惯性导航行，PID 卡尔曼滤波
26.直升机和多旋翼的飞行做功区别，以及优缺点？
直升机：
飞行做功：通过主旋翼产生升力，尾旋翼平衡反扭矩，发动机通过传动系统驱动旋翼。
优点：可垂直起降，悬停能力强，速度和航程较大多旋翼大。
缺点：结构复杂，维护成本高，操作难度大。
多旋翼（以四旋翼为例）：
飞行做功：每个旋翼由独立电机驱动，通过调节不同旋翼的转速控制飞行方向和姿态。
优点：结构简单，操作容易，稳定性好，适合室内外飞行。
缺点：航程和速度有限，抗风能力较弱，载重能力较低。
27.GPS原理
答：各星与地面 GPS 接受机都有统一的标准时间，各星向外广播发送这个时间及本星的位置（星历），地面 GPS 接受机根据收到的各星位置与时间差反推计算出自己的位置。
28.简述无人机飞控怎么实现姿态解算或感知姿态？
答:使用卡尔曼滤波算法采集加速度计的线性加速度，陀螺仪的角速率和磁场信息、gps信息。其中将角速率和加速度使用四元数法进行捷联惯导解算姿态，使用磁场和 GPS进行融合解算修正
29.伺服舵机由那几部分构成？
答：直流电机；控制电路；电位器；齿轮组；外壳与接插件
30.四冲程与两冲程的原理、特点 和优缺点（固定翼）
答:点火一次活塞下一次上一次是二冲程，点火一次活塞下一次上一次下一次上一次是四冲程；四冲程每个汽缸前都有 2 个节气门杆；四冲程发动机由于结构复杂,所以体积和重量相对较大,价格也贵,两冲程发动机结构简单,体积小,价格也便宜些.
31.飞控系统由哪几部分组成？
答：传感器
（三轴速率陀螺、三轴加速度计、三轴磁力计、GPS、气压高度计、空速传感器）
（超声波高度、机器视觉、光流、激光测距、无线电高度表等等）
处理器
（ARM；DSP； FPGA； 等）
伺服设备
（舵机、电调）
32.飞控有哪些传感器？
答；GPS(位置 高度 速度）三轴陀螺仪包含《姿态传感器（是感知飞机倾斜程度的） 角速度计（测量飞机角速度的）》，三轴加速度计（测量飞机各轴加速度的）气压高度计（测量飞机高度的） 温度传感器（感知飞控温度的）。
