多轴飞行器GPS定位中，最少达到几颗星，才能够在飞行中保证基本的安全

GPS 定位的原理是通过测量卫星信号到达地面接收机的时间差，来计算出接收机的位置。

如果只有一颗卫星，只能确定接收机与卫星的距离，而无法确定接收机的方位。
如果有两颗卫星，可以通过计算出两条距离线的交点来确定接收机的位置，但这种方法的精度较低。
如果有 3 颗卫星，可以通过计算出三条距离线的交点来确定接收机的位置，这种方法的精度较高。
如果有 4 颗卫星，可以通过计算出四面体的体积来确定接收机的位置，这种方法的精度最高。