无人机航线规划考试航向角度计算方法

地面站考试时，题目会给出一个航线图形，并规定一些参数，要求考生在地面站系统中，使用航线规划工具，将考题航线正确绘制出来。考核目的是要求考生能够精准的设置各种参数，以及对航线航向角度的理解。

地面站航线规划图基础题型

从题目中可知，航点 1 到航点 2 的航向角度是 90°（因为图中出现了十字方向标，并标注了方位n，且该航线水平于方向标横向线，因此1到2的方向角度是90，反之2到1的方向角度是270），剩下的各条航线的航向角度，就需要我们根据已知条件进行计算。在计算一条线的航向角度时以起点为基点。

逆时针（延伸虚线是为了便于理解角度关系）

如果是逆时针旋转，就在原始角度减去外角角度。上图基准角度90°逆时针减去外角角度，就得到了航点 2 到航点 3 的航向角度。

顺时针

如果是顺时针旋转，就在原始角度加上外角角度。上图基准角度150°顺时针加上外角角度，就得到了航点 1 到航点 2 的航向角度。

航线试题图中十字方向标是用于指定图形的方向

此图中十字方向标指定了左边是n方位，这表示航点1处于航点2的正北方向

最终绘制出来的航线图形方向如下所示：

需要注意：十字方向标由两条相互垂直的直线组成，而平面直角坐标系由两条相互垂直的数轴组成。十字方向标主要用于表示方向，如东西南北等方向，而平面直角坐标系主要用于表示坐标，如 x 轴和 y 轴上的坐标。