（）传感器是飞行控制系统的基本传感器之一，用以改善系统的阻尼力矩

角速率传感器是一种用于测量物体旋转速度的传感器。它通常由一个固定在物体上的转子和一个测量转子旋转角度的传感器组成。

当物体旋转时，转子随之旋转，传感器测量转子旋转的角度，并将其转换为物体的旋转速度。角速率传感器可以用于测量无人机、车辆、机器人等物体的旋转速度，对于无人机的飞行控制和稳定具有重要作用。

常见的角速率传感器包括机械式、光学式和电学式等。机械式角速率传感器通过机械结构测量转子的旋转角度，光学式角速率传感器通过光学原理测量转子的旋转角度，电学式角速率传感器通过电学原理测量转子的旋转角度。

在无人机应用中，角速率传感器通常安装在无人机的电机轴上，用于测量电机的旋转速度，从而控制无人机的飞行姿态和稳定。角速率传感器还可以用于测量无人机的倾斜角度和旋转速度，帮助无人机保持稳定的飞行姿态。

阻尼力矩是指一个物体在运动过程中，由于各种因素（如摩擦力、空气阻力等）的影响，所受到的一种与运动方向相反的、阻碍物体运动的力矩。