无人机的惯性导航

惯性导航，是一种自主式导航系统，利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。

惯性导航可分为平台式惯性导航系统和捷联式惯性导航系统。

惯性导航的优点

由于它是既不依赖于任何外部信息，也不向外部辐射能量的自主式系统，故隐蔽性好，且不受外界电磁干扰的影响；

可全天候全时间地工作于空中、地球表面乃至水下；

能提供位置、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低；

数据更新率高，短期精度和稳定性好。

惯性导航的缺点

由于导航信息由积分产生，定位误差随时间而增大，长期精度差；

每次使用之前需要较长的初始对准时间；

设备的价格较昂贵；

不能给出时间信息。