多轴飞行器未发生机械结构改变的前提下，如发生漂移不能直线飞行时，不可能的原因是

漂移不能直线飞行与重心位置无关。如果无人机的重心位置不正确，可能会导致无人机失去平衡，从而影响其飞行稳定性和操控性能。例如，如果重心位置过于靠前，无人机可能会前倾，导致飞行不稳定；如果重心位置过于靠后，无人机可能会后仰，导致操控困难。