无人机感知与避让系统

在融合空域中运行的大型无人机必须安装此系统，无人机感知与避让系统是一种用于保障无人机飞行安全的技术系统。它通过各种传感器和算法，感知周围环境和其他飞行器的存在，并根据预设的规则和策略进行决策和控制，以避免碰撞和其他危险情况的发生。

无人机感知与避让系统通常包括以下几个组成部分：

传感器：用于感知周围环境和其他飞行器的存在，如激光雷达、摄像头、超声波传感器等。

算法：用于对传感器数据进行处理和分析，识别和跟踪其他飞行器，并预测可能的碰撞风险。

控制器：根据算法的决策和预设的规则和策略，对无人机进行控制和避让操作，以避免碰撞和其他危险情况的发生。

通信系统：用于与其他飞行器和地面控制中心进行通信，传递感知和避让信息，并接收指令和控制命令。