无人机遥控和数据传输通信链路

通信网络中两个节点之间的物理通道称为通信链路，无人机系统通讯链路是指控制和无载荷链路，主要包括指挥与控制（C&C）、空中交通管制（ATC）、感知和规避（S&A）三种链路。

目前无人机的频谱使用主要集中在UHF、L和C波段，其它频段也有零散分布。机载链路设备是指无人机上用于通信联络的电子设备，地面链路设备一般会被集成到控制站系统中，称作地面电台，包括遥控器和数传电台。无人机通信链路通常分为3种遥控、数传、图传。

遥控

单向上行链路，驾驶员通过遥控链路直接控制无人机的飞行，遥控器为发射端，飞控系统内置接收机或与遥控器对应的接收机为接收端。

数传

双向上下行链路，设备为数传电台，分为天空端和地面端，可将通过PC编辑的航线上传至飞行器，由飞行器自主飞行，一般在使用无人机进行作业时使用。飞行器上安装天空端，地面端连接PC，天空端与地面端互相传递数据，地面端上传控制指令控制飞行器飞行，天空端下传飞行器状态信息及指令执行后的反馈信息。

图传

单向下行链路，将图像设备拍摄的画面下传到地面显示器，飞行器上的图传设备为机载发射端，地面显示器配备地面接收端。

图传设备可以与飞控系统连接使用，通过飞控发射图像，也可以单独使用，直接向地面接收端传送信息。图传设备连接飞控使用时常常会配合OSD设备，可将飞行器状态信息，如电量、位置、高度、速度等叠加到地面接收端的实时图像上。大多数图传设备使用2.4GHz或5.8GHz频率，按传输技术划分可分为模拟图传和数字图传，前者画面延迟低，但画面质量不稳定，后者画面质量比较好，但通常延迟较高。

U-Box云盒

由AOPA负责研发，将无人机的飞行数据，例如速度、高度、位置等实时上传至U-Cloud优云系统服务器，达到实时监测无人机飞行的目的。U-Cloud优云系统是监管无人机运行的重要一部分。