多旋翼无人机任务及系统分类

按轴数分有三轴、四轴、六轴、八轴甚至十八轴等。按发动机个数分有三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼甚至十八旋翼。

要大家明确一点是轴和旋翼一边情况下是相同的，有时候也是不同的，比如四轴八旋翼。是将四轴上每个轴上下各安装一个电机构成八旋翼。本教材只要以四旋翼为主。

多旋翼无人机的任务根据航程、续航时间、速度及有效载荷能力来决定，通常在设计无人机之初主要是依据有效载荷和任务具体要求来设计。最常见的任务包括航拍、植保、巡线、刑侦、救援等等。任务不同需求也不同，对性能要求有各自的侧重点，但目前最迫切的需要是在保证有足够的任务载荷情况下能够提供更长的续航时间。

市场上可见的多旋翼无人机多应用在民用领域，在军事上应该有大规模应用的前景，但尚未普及，这也对多旋翼无人机的稳定性、可靠性和适应各种复杂环境的能力提出了挑战，目前多旋翼无人机正朝着模块化结构迈进，这大大简化了多旋翼无人机的结构，对进一步拓宽市场起到了一定的推进作用。