无人机在姿态模式下

我们可以把飞控子系统看成是内回路，把导航子系统看作是外回路。

姿态模式是指GPS信号关闭或失效，只通过飞机内置传感器保持高度，简单平衡飞机姿态，各桨分配电压相同。但因各桨阻力不同，以及受风力气流的影响，飞机会水平方向偏航，需要手动控制飞机水平姿态。

因此，姿态模式即为导航子系统（外回路）不参与工作。参考资料：什么是内外回路