调速系统和无人机动力电机

电动动力系统在微型无人机中普遍使用，主要由动力电池、调速系统、动力电机、螺旋桨四部分组成。调速系统又叫电调，全称为电子调速器，英文缩写为ESC（Electronic Speed Controller）。针对动力电机不同，可分为有刷电调和无刷电调。

调速系统

输入：电子调速器两根粗壮的线是输入端，区分正负极连接动力电池，红正黑负；

输出：右侧三条线是输出端，与电机连接，控制电机转速；

无刷电调有三根线，有刷电调只有两根线。无刷电调向无刷电机输出的是交变电流，驱动电机转动。当无刷电调与无刷电机连接的三根线调换其中任意相邻两根时，电机反转。

控制：控制端有2~3根线，外侧是控制信号线，连接飞控系统或接收机以获得控制信号，中间一根线是BEC输出线，无BEC功能的无刷电调无此线。

电调上的BEC功能能够对外输出电压，一般为5V~6V ，通过BEC输出线向飞控或接收机等额外的用电设备供电。

电调规格表示电调所能承受的最大工作电压。若工作电流超出电调规格，电调就不能正常工作，甚至损坏烧毁。

上图中所示电调规格为45A，表示这个电调所能承受的最大工作电流是45A；工作电压为2S~6S Lipo，或者直流5.6V~25.2V。

动力电机

微型无人机使用的动力电机可分为两类，有刷电机和无刷电机。有刷电机内含电刷机构，结构相对复杂，且容易磨损，并会带来额外噪声，还可能会产生电火花或是电磁干扰等问题，在无人机领域已逐渐不再使用。无刷电机的效率能达到80%，优势远大于有刷电机。

电机型号

电机型号主要以电机定子尺寸为依据，前两位代表定子线圈的直径，后两位代表定子线圈的高度，单位是mm。上图中2814电机的定子线圈直径是28mm，高度是14mm。

定子粗的力气更大，前两位越大，电机越肥，后两位越大，电机越高。

电机kV值

kV值的含义是电机在空载条件下每加载1V电压电机所增加的每分钟转速。例如上图中电机kV值为900，如果加载11.1V电压，电机空载转速为900×11.1=9990，即每分钟9990转。

绕线匝数多的KV值低，最高输出电流小但扭力大；绕线匝数少的KV值高，最高输出电流大但扭力小；定子直径越大，相对绕线匝数就更多。

KV值越小，同等电压下转速越低，扭力越大，可带更大的桨。KV值越大，同等电压下转速越高，扭力越小，只能带小桨。相对的说KV值越小，效率就越高。

电机与电调的配合

电调的规格，应以无人机设计最大全重起飞，且稳定悬停时，机臂上的电机电流大小的3~5倍。