哪种形式的旋翼飞行器不是直升机

自转旋翼式指的是一种飞行器的设计形式，其特点是通过旋翼的自转产生升力和推进力。自转旋翼式飞行器通常由一个或多个旋翼组成，旋翼通过高速旋转产生升力，从而使飞行器能够升空。同时，旋翼的旋转也会产生推进力，从而使飞行器能够向前飞行。