X模式6轴飞行器从悬停转换到向左平移，哪两个轴需要减速

六轴飞行器在悬停状态下，六个电机的转速相同，以保持飞行器的平衡和稳定。当需要向左平移时，需要调整电机的转速，使飞行器产生向左的平移速度。

具体来说，就是左侧两轴旋翼减速，飞行器就会向左倾斜，这时右侧的升力大于左侧，因为倾斜角度的原因，右侧就会向左侧产生一个推力，致使飞行器向左移动。