共轴式无人直升机的航向操纵系统方案不包括

共轴式无人直升机的两个旋翼安装在同一根轴上，并且旋转方向相同，这种结构使得共轴式无人直升机具有以下优点：

稳定性高：由于两个旋翼的旋转方向相同，它们产生的力矩相互抵消，使得直升机在飞行时更加稳定；
机动性好：共轴式无人直升机可以在较小的空间内进行机动，并且可以快速转向；
噪音低：由于两个旋翼的旋转方向相同，它们产生的噪音相互抵消，使得共轴式无人直升机的噪音较低；
载重能力强：共轴式无人直升机可以搭载较重的负载，并且可以在空中停留较长时间。

共轴双旋翼无人直升机，按航向操纵类型来分，有两种典型的航向操纵结构形式即半差动和全差动形式，按结构形式来分，有轴内操纵和轴外操纵。

半差动

大多数共轴式直升机采用的是半差动航向操纵形式，总距、航向舵机固联在主减速器壳体上，纵横向舵机固联在总距套筒上，随其上下运动。舵机输出量通过拉杆摇臂、上下倾斜器和过渡摇臂变距拉杆传到旋翼上，使其转过相应的桨距角，以实现操纵的目的。

全差动

全差动航向操纵方案是指在航向操纵时,大小相等方向相反地改变上下旋翼的总距,从而使得直升机的合扭矩不平衡，机体产生航向操纵的力矩。由于在操纵时上下旋翼的总距总是一增一减，因此航向操纵与总升力变化的耦合小，即用于由于差动操纵引起的升力变化所需的总距补偿较小。