多轴飞行器悬停时的平衡不包括

“前飞废阻力平衡”是指在飞行器前飞时，通过调整飞行器的姿态和动力系统，使得飞行器所受的废阻力最小化，从而提高飞行器的飞行效率和稳定性。

废阻力是指飞行器在飞行过程中所受到的不产生升力的阻力，例如空气阻力、摩擦阻力等。在飞行器前飞时，废阻力会影响飞行器的速度和稳定性，因此需要通过调整飞行器的姿态和动力系统来平衡废阻力。