汉鲲 Roflying GCS 无人机地面站使用教程

本文着重讲解汉鲲地面站的安装，以及链接飞行器。首先需要[下载]多旋翼超视距地面站软件。

地面站软件使用压缩包的方式发布，使用时只需将压缩包解压缩至目标文件夹即可。地面站可执行程序位置在：安装文件夹\\RGroundControlStation.exe，双击即可运行。

打开文件后的主界面如下，登陆方式分为账号登陆与本地登陆。

账号登陆需要注册账户，如需与植保管理平台连接进行统计和管理作业，必须使用账号登陆。本地登陆无需填写账号，以不连接云管理服务的状态直接进入地面站。

参数设置

在地面站主界面，未连接飞行器时点击左上角进入[参数设置]

地面站许可证添加，在参数设置界面中点击许可证管理，可以直接鼠标把许可证文件拖动到下图绿色的窗口位置进行添加，还能对许可证进行启用或禁用管理。

固件更新，未连接飞行器时，在参数设置界面中点击固件更新即可进入下图界面。然后选择升级文件找到需要更新的固件，按文本框的提示进行操作即可。

需要注意：此功能请在技术人员指导下进行；固件升级仅需使用 USB 进行连接，由 USB 进行供电，不能连接其它电源；无需点击地面站左上角的连接。

新建飞行器

点击右上角连接按钮，即可创建需要的飞行器连接。

步骤1：首先填写飞行器名称；
步骤2：选择飞行器串口连接的端口号和波特率，端口号需要电脑通过蓝牙或 USB 连接对应设备才会显示对应的端口号，例如蓝牙、USB 连接数传、USB 连接飞控，而波特率一般选择57600；
提示：若需要模拟飞行连接，则此处选择右边的模拟飞行链接即可，模拟飞行可以自定义飞行器位置经纬度；
步骤3：最后点击保存即可完成新建飞行器。

连接飞行器

新建飞行器后，在下图窗口中点击打开连接即可连接飞行器。点击修改按钮可重新修改当前飞行器连接项的参数设置。

连接完成后会弹出航线确认窗口，以确认当前机载航线的设置情况。

当飞行器因断电或其他原因导致连接丢失，地面站自动重新连接后，若电压、飞行器角度等数据没有实时刷新时，需要在地面站中手动操作断开连接并重连。