II 卷：综合知识（飞行原理）
1、升力公式是什么?
答:升力公式:Y＝1/2＊Cy＊ρv²＊S
Ρ空气密度
V固定翼速度、旋或旋桨各点线速度
S固定翼翼面积、旋翼或螺旋桨各位置单位面积。
Y升カ(升力垂直于气流速度方向，向上为正)
注意:当固定翼飞机顺风飞行时，如果飞行速度等于风速，那么飞机相对风速速度为零，则飞机相对气流速度为零，则此时飞机升力为零
2、飞机的失速原理(为什么失速)
答:超过临界迎角，引起气流的不利分离、导致升力和操纵性急剧下降。
3、飞机什么时候能飞，什么时候不能飞
答:受四个方面因素影响
1.天气因素
2.地形和环境因素(是否有地磁和信号干抗)
3.飞机自身状态
4.法律法规是否允许。
4、什么是飞机的稳定性
答:飞机的稳定性(也叫飞机的安定性)指的是飞机在飞行过程中，受到一个小的、瞬时的扰动，当这个扰动消失之后，不用操纵飞机，飞机能够自动恢复到原来飞行状态的特性。飞机的稳定性包括飞机的俯仰稳定性、飞机的方向稳定性和飞机的横向稳定性。
5、无人机地面起飞前检查时，遥控器推油门，油门舵机不响应或旋翼电机不旋转，可能是由哪些原因造成?
答:控制信号:遥控器没对烦、遥控器或接收机故障、接收机与飞控线路松动、飞控与电调线路松动动力系统:供电线路故障或电源没有插好、电调或电机故障
6、保持油门持续爬升，电机功率会增加还是减小?为什么?
答:不变。因为飞机的重量是不变的
7、保持油门持续爬升，电机转速会增加还是减小?为什么
答:转速先升高，后下降。因为高度越高空气密度越小，为了保持爬升，电机转速提高，随后因电池电压下降，转速降低
8、多轴最大上升和最大下降速度，为什么?
答:以零度为例多轴最大上升速度5m/s，下降速度2m/s，为了保证安全，限制速度，为后续操作预留反应时间。
9、旋翼类怎样教新学员飞行，为什么?
答:教新学员，第一教油门，因为是起飞的基础;第二教升降，因为起飞对尾，学习升降控制飞机保护自己;第三教副翼，可以控制飞机在一定范围内;最后教方向，结合其他通道完成动作。
10、固定如何教学员
答:1升降，2副翼，3油门，4方向
11、六轴无人机，载重8公斤、挂载摄像头、爬升2千米、悬停2分钟，能不能完成?(前提是可以飞行ニ十分钟)
答:以零度飞控控制的六轴无人机为例，它的最大上升速度5米每秒，下降速度2米每秒。所以2000米除以5等于400秒，2000米除以2等于1000秒，悬停2分钟等于120秒400加加1000加120等于1520在除以60等于25.333，而随着海拔的升高，空气密度和温度的降低，更加加剧了电量消耗，所以不能完成。
12、夏天和冬天相比哪个环境的飞行器续航时间长?不考虑电池，只考虑夏天和冬天
答，冬天，因为冬天气温度低，空气密度大，螺旋桨升力大，效率高
13、固定翼、直升机、多旋翼，在不考虑动力差异和气温对电池影像的情况下，夏天和冬天哪个季节前飞速度快?
答:夏天。夏天空气密度低，阻力小、要想获得相同的升力，必须提供更大的速度
14.同样的速度下;是夏天操纵性好，还是冬天操纵性好?(固)
答:冬天
15、直升机和多旋翼的飞行做功区别，以及优缺点?
答:1、直升机通过变螺距改变升力，多旋翼通过变速改变升力
2、直升机飞行灵活、飞行速度快，多旋翼飞行稳定，飞行速度慢;
3、直升机结构复杂，多旋翼结构简单
4、直升机通过尾桨改变航向，多旋翼通过改变顺逆电机的转速改变航向;
5、直升机桨尖速度快，更危险。
16、一般直升机的重心相对于旋翼轴在什么位置?为什么?
答:一般直升机的重心相对于旋翼轴稍偏前。因为此种情况下当直升机受一抬头扰动后，增加了迎角，旋翼气动合力相应增加了，从而产生了一个绕重心的低头力矩，可以抵消不稳定的扰动抬头力矩，使直升机恢复到初始位置状态，这样对于稳定性是有利的。
17、直升机重量效率的定义?
答:即有效载荷和燃油(动力电池)之和与直升机总重的比值。
18、直升机最大前飞速度受哪些因素限制?
答:由于飞行速度的增加，单位废阻大大增加，单位需用功率不断增加。需用功率限制了最大飞行速度，另外前行桨叶气流分离及局部激波和后行桨叶失速也是限制因素。
19、简述民用无人机地面控制站所有天线的类型、方向图、增益大小、架设或布置方式、连接何设备?
答:1、鞭状天线，全向、苹果型方向图，2-6DBI，与通讯方向垂直，遥控器、机载数传。蘑菇头、三叶草、四叶草天线，全向，柿子饼型方向图、5-10DBI，与通讯方向垂直，机载图传、地面图传
2、八木、平板、螺旋天线，定向，30度圆锥体型方向图，8-18DBI，与通讯方向同向，远距离地面图传数传。
3、抛物面天线(锅)，定向小范围，手电筒光型方向图，20DBI以上，与通讯方向同向，超远距离图传数传。
20、桨尖速度对直升机重量有哪些影响?(直升机)
答:桨尖速度越大，主减速器的减速比减小，需用功率增大，传动系统重量下降，结构重量下降，总重下降
桨尖速度上限受局部激波的限制，下限受主减速器重量和发动机停车时用于自转和瞬时増距的储备能量界线限制。过大或者过小的桨尖速度都会使单位型阻功率增加。
21、桨盘载荷上下限受那些限制?(直升机)
答:对于单发直升机，桨盘载荷的上限往往受自转下滑速度限制，对于双发和多发直升机，桨盘载荷的最大值受到悬停时旋冀洗流速度的限制。桨盘载荷的下限由旋翼的最大尺寸限制决定。
22、试述桨盘载荷对直升机重量的影响?(直升机)
答:桨盘载荷的大小严重影响直升机有效载荷占总重的比例。
桨盘载荷直接影响主减速器及旋翼桨叶的相对重量，盘载荷越大两者就越小。桨盘载荷越大，单位需用功率越大，应该选择更大的发动机，动力装置的相对重量就越大桨盘载荷对相对燃油重量也有影响，桨盘载荷加大时，其略有增加。
23、如果要求直升机有较大的爬升率和续航时间，主要参数该如何选择?(直升机)
答:要求直升机有较大的爬升率和续航时间，可通过采用较大的发动机的措施来提高直升机的最大爬升速度;提高燃油重量，可以提高续航时间。
24、如果要求直升机有较大的升限，主要参数该如何选择?（直升机）
答:要求直升机有较大的升限，可以采用功率较大的发动机;采用较小的桨盘载荷可以降低诱导功率，从而减少悬停需用功率;提高功率利用系数，如果是活塞式发动机可以采用废气增压，以改善发动机的高度特性，从而提高直升机升限
25、如果要求直升机有较大飞行速度和航程，可采用哪些措施?(直升机)
答:要求直升机有较大飞行速度和航程，主要是降低全机废阻功率和型阻功率，减小桨盘载荷和提高功率利用系数。
26、挥舞铰的作用是什么?(直升机)
答:铰接式旋翼在斜流中通过挥舞铰的挥舞运动自动调节桨叶的拉力，使各方位角处绕挥舞铰的拉力力矩保持平衡，消除气流不对称可能引起的旋翼侧倾力矩。
27、直升机合理桨速应如何计算?
答:应该是马达最大扭力时的发动机转速除以减速比。
28、机翼的形状参数有哪些(固定翼)
答：机翼的形状主要是指机翼的翼型、机翼的平面形状、机翼相对机身的位置等。
29、机翼焦点的定义(固定翼)
答:当机翼迎角改变时，机翼的升力也要变化。焦点就是当迎角改变时，机翼附加升力(∆Y)的作用点，焦点处机翼的俯仰力矩大小不变。
30、简述固定翼无人机的几个角度的区别:机翼安装角、迎角、俯仰角、上升下滑角?(固定翼)
答:机翼安装角:机翼弦线与纵轴;迎角:机翼弦线与来流:俯仰角:纵轴与水平面;上升下滑角:航迹与水平面
31、GPS工作原理
答:各星与地面GPS接收机都有统一的标准时间，各星向外广播发送这个时间及本星的位置(星历)GPS接收机根据收到的各星位置与时间差反推计算出自己的位置。
32、简述无人机飞控怎么实现姿态解算或感知姿态?
答:使用卡尔曼滤波算法采集加速度计的线性加速度，陀螺仪的角速率和磁场信息、gps信息。其中将角速率和加速度使用四元数法进行捷联惯导解算姿态，使用磁场和GPS进行融合解算修正
33、定点转弯，协调转弯，自适应协调转弯，都有什么区别?(固)
答:定点转弯，旋翼在悬停状态下转弯，会精确通过每个GPS位置点，在每个位置点会减速、悬停停留，停留的时间可以设置，。协调转弯，飞行速度、油门基本不变，旋翼会偏离GPS位置点可能会在航线拐弯的外侧。自适应协调转弯，飞行速度、油门会随航线转弯而减速，旋翼会偏离GPS位置点，但不会出现在航线拐弯的外侧。固定翼只使用协调转弯
34、气压计，超声波，GPS测量的是什么高度
答:气压计(相对高度)，超声波(真实高度)，GPS(海拔高度)
35、三种翼型，哪种升力最大、哪种操纵性最好、哪种滑行最好:平凸、双凸、凹凸。(固)
答:平凸升力最大，双凸操纵最好，凹凸滑行最好
36、在所有东西(电机、电池、载重)都不变的情况下，把两叶桨换成三叶桨，哪种桨的平飞速度快，为什么?(直升机)
答:两叶桨
37、直升机桨类型:平凸、双凸、凹凸，哪个升力最大，哪个操纵最好，哪个载荷大?
答:升力最大:平凸
操纵性最好:双凸
大载荷:平凸(多旋可以写平凸或凹凸)
