哪个系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心

飞控子系统（Flight Control Subsystem）是无人机系统的重要组成部分，负责控制无人机的飞行。主要功能是控制无人机的飞行姿态、高度、速度和方向，使其按照预设的飞行计划飞行。它还可以进行自主导航、避障、目标跟踪等高级功能，以提高无人机的安全性和效率。