锂聚合物无人机动力电池

动力电源主要是为电动机的运转提供电能，常见的有镍氢电池（Ni-MH）、镍铬电池（Ni-Cd）、锂聚合物（Li-Po）、锂离子动力电池（Li-ion）。现在使用的几乎都是锂聚合物动力电池（Li-Po），他的优势是重量相对较轻且能量密度更高。

电池电压

动力电池是由多个单片电芯串联而成，电芯数量用s表示，电池标准电压=标称电压×s，例如电池的S数是6，那么电池的标称电压为3.7×6=22.2V，满电电压为4.2×6=25.2V

特征电压：放电保护电压3.6V、标称电压3.7V、满电电压4.2V

电池容量

容量单位关系是安培小时，即安时（Ah），电池容量（单位：安培小时，Ah）=放电电流（单位：安培，A）×放电时间（单位：小时，h），即电池以 10A 的电流放电一小时，其容量为 10Ah。

电池电量

电量单位是Wh，是指电池中储存了多少电能，电池电量=标称电压×标称容量。

例如电池参数是6S-10000mAh-25C，其电量为6×3.7×10000mAh=222000mWh=222Wh

放电电流

电池的放电能力是以倍率（C）来表示的，其含义是，按照电池的标称容量，电池理论上最大放电电流可达到多少倍。例如10000mAh-25C的电池，其理论最大放电电流为10000mAh×25C=250000mA=250A

放电电流与电池的标称电压或S数无关，例如4S-10000mAh-25C和6S-10000mAh-25C两块电池，理论最大放电电流都是250A，但前者的电量比后者少。

充电与使用存放

电池寿命约为300~500次完全充放电，某些品牌电池经过优化，能够使用500~1000次。一般而言，锂聚合物电池在保证冷却通风的条件下建议用0.5C~1C的电流充电。例如6S-10000mAh-25C电池的建议充电电流为5A~10A。

锂聚合物电池的长期保存电压是单片电芯3.8~3.9V，满电或亏电条件下保存，会导致内部化学反应产生气体，使电池膨胀变形，电池的寿命、容量、放电能力、环境耐受能力都会受到影响，老化更加迅速。即便是在适合的条件下长期保存，也须每3~6个月进行一次完全充放电维护。

锂聚合物电池是由多个电芯串联组成的，在实际使用中，各个电芯电压并不完全相等，会存在0.1V以下微小的电压差。电芯间电压差值是电池性能好坏的衡量方式之一，平衡电芯电压方法是对电池进行完全充放电，经过多次充放电仍不能使差值低于0.1V，那么该电池应谨慎使用。